龍門起重機(jī)的起重小車在橋架上運(yùn)行，橋架兩側(cè)的支腿一般都是剛性支腿；起重機(jī)跨度超過三十米時(shí)，常是一側(cè)為剛性支腿，而另一側(cè)通過球鉸和橋架連接的柔性支腿，使門架成為靜定系統(tǒng)。這樣可以避免在外載荷作用下由于側(cè)向推力而引起附加應(yīng)力，也可補(bǔ)償橋架縱向的溫度變形龍門起重機(jī)的受風(fēng)面積大。

橋架可以是兩端無懸臂的；也可以是一端有懸臂或兩端都有懸臂的，以擴(kuò)大作業(yè)范圍。半龍門起重機(jī)橋架一端有支腿，另一端無支腿，直接在高臺(tái)架上運(yùn)行。其實(shí)龍門起重機(jī)要按用途來分的話，有以下四種類型。 　　
1、普通龍門起重機(jī)
這種起重機(jī)可以搬運(yùn)各種成件物品和散狀物料，起重量在以一百噸以下，跨度為四到三十五米，其用途廣泛。
2、水電站龍門起重機(jī)
是用來吊運(yùn)和啟閉閘門的，也可進(jìn)行安裝作業(yè)。起重量達(dá)八十到五百噸，跨度為八到十六米，較小；起升速度為一到五米每分鐘，較低。
3、造船龍門起重機(jī)
在船臺(tái)拼裝船體時(shí)會(huì)用到，常備有兩臺(tái)起重小車：一臺(tái)有兩個(gè)主鉤，在橋架上翼緣的軌道上運(yùn)行；另一臺(tái)有一個(gè)主鉤和一個(gè)副鉤，在橋架下翼緣的軌道上運(yùn)行，以便吊裝和翻轉(zhuǎn)大型的船體分段。
4、集裝箱龍門起重機(jī)
顧名思義適用于集裝箱碼頭。拖掛車將岸壁集裝箱運(yùn)載橋從船上卸下的集裝箱運(yùn)到堆場或后方后，由集裝箱龍門起重機(jī)堆碼起來或直接裝車運(yùn)走，可加快集裝箱運(yùn)載橋或其他起重機(jī)的周轉(zhuǎn)。可集裝箱龍門起重機(jī)與集裝箱跨車相比，其跨度和門架兩側(cè)的高度都較大。