橋式起重機一般由橋架(又稱大車)。提高組織、小車、大車移行組織，操作室，小車導電設備(輔佐滑線)，起重機總電源導電設備(主滑線)等部分組成。

橋架

橋架是橋式起重機的根本構件，它由主梁、端梁、走臺等部分組成。主梁跨架在跨間上空，有箱形、析架、腹板、圓管等結構方法。主梁兩頭連有端梁，在兩主梁外側安有走臺，設有安全欄桿。在駕駛室一側的走臺上裝有大車移行組織，在另一側走臺上裝有往小車電氣設備供電的設備，即輔佐滑線。在主梁上方鋪有導軌，供小車移動。整個橋式起重機在大車移動組織拖動下，沿車間長度方向的導軌上移動。

大車移行組織

大車移行組織由大車拖動電動機、傳動軸、減速器、車輪及制動器等部件構成，驅動方法有會集驅動與分別驅動兩種。

小車移行組織

小車安放在橋架導軌上，可順著車間的寬度方向移動。小車主要由鋼板焊接而成，由小車架以及其上的小車移行組織和提高組織等組成。

小車移行組織由小車電動機、制動器、聯軸節、減速器及車輪等組成。小車電動機經減速器驅動小車主動輪，拖動小車沿導軌移動，由于小車主動輪相距較近，故由一臺電動機驅動。

小車移行組織的傳動方法有兩種：一種是減速箱在兩個主動輪中心；另一種是減速箱裝在小車的一側。減速箱裝在兩個主動輪中心，使傳動軸所承受的扭矩比較均勻；減速箱裝在小車的一側，使設備與維修比較便利。

提高組織

提高組織由提高電動機、減速器、卷筒、制動器等組成。提高電動機經聯軸器、制動輪與減速器銜接，減速器的輸出軸與環繞鋼絲繩的卷筒相銜接，鋼絲繩的另一端裝吊鉤，當卷筒轉動時，吊鉤會隨鋼絲繩在卷筒上的環繞或鋪開而上升或下降。關于起重量在15t及以上的起重機，備有兩套提高組織，即主鉤與副鉤。

由此可知，重物在吊鉤上隨著卷筒的旋轉獲得上下運動；隨著小車在車間寬度方向獲得左右運動，并能隨大車在車間長度方向做前后運動。這樣會可完成重物在筆直、橫向、縱向三個方向的運動，把重物移至車間恣意位置，完成起重運送使命。

操作室

操作室是操作起重機的吊艙，又稱駕駛室。操作室內有大、小車移行組織操控設備、提高組織操控設備及起重機的保護設備等。

操作室一般固定在主梁的一端，也有少數裝在小車下方隨小車移動的。操作室的上方開有通向走臺的艙口，供檢修人員檢修大、小車機械與電氣設備時上下。

橋式起重機的運動方法有三種：

(1)橋式起重機由大車電動機驅動沿著工廠車間的兩頭軌跡做縱向前后運動。

(2)大車主梁上的小車及提高組織由小車電動機驅動沿著橋架主梁軌跡做橫向左右運動。

(3)提高電動機(主鉤、副鉤)驅動重物做筆直升降運動。