本設(shè)備為智能垃圾抓斗橋式起重機(jī)，符合GB FEM IEC國(guó)標(biāo)/國(guó)際通標(biāo)，用于日處理量600/800/1000/1200/2400/3000/4800t/d的垃圾焚燒、垃圾發(fā)電處理廠，具有防搖擺技術(shù)、精確定位技術(shù)、稱重管理系統(tǒng)、液壓抓斗邊抓邊提控制技術(shù)、故障診斷及遠(yuǎn)程監(jiān)控技術(shù)、智能垃圾料位高度判斷技術(shù)（全自動(dòng)控制時(shí)）、矢量變頻調(diào)速控制技術(shù)、PLC控制技術(shù)、CMS智能遠(yuǎn)控技術(shù)、實(shí)時(shí)監(jiān)控運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的生命周期管理技術(shù)。

一、垃圾吊介紹：

 1、用途 位于垃圾貯存坑的上方，承擔(dān)垃圾的投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱量工作。 

2、核心配置 

2.1變頻調(diào)速控制方法,使起重機(jī)能夠穩(wěn)定可靠的運(yùn)行。

2.2 兩臺(tái)起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)(一臺(tái)工作、一臺(tái)備用),用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料和破料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板,根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)的控制系統(tǒng)。手、自動(dòng)切換方便快捷。

3、主要特點(diǎn):

3.1調(diào)速范圍大:由于垃圾抓取的特點(diǎn)和提高效率的要求,使系統(tǒng)的調(diào)速要求非常大,本機(jī)設(shè)有級(jí)多擋調(diào)速和無級(jí)調(diào)速選擇。

3.2運(yùn)行平穩(wěn):利用優(yōu)化電機(jī)的力矩輸出對(duì)行車的加速和減速進(jìn)行有效的控制，以避免抓斗晃蕩。

3.3多種控制方式和指令方式:有V/F控制、矢量開環(huán)或矢量閉環(huán)控制。在用戶特別情況下,我們有多種指令方式可供選擇,有電位桿、2-4主令控制臺(tái)、0~10V或者4~20mA模擬信號(hào)等。

3.4方便的手、自動(dòng)切換:通過簡(jiǎn)單的設(shè)置后,系統(tǒng)可以在自動(dòng)狀態(tài)下運(yùn)行,提供自動(dòng)投料、倒垛和稱重等功能,同時(shí)可提供自我保護(hù),同時(shí),只要操作人員有輸入(自動(dòng)運(yùn)行的數(shù)據(jù)設(shè)定除外),便可恢復(fù)到手動(dòng)狀態(tài),以確保安全。實(shí)現(xiàn)了                A.自動(dòng)投料—— B.自動(dòng)倒垛—— C、完善的監(jiān)控和多種可靠、有效的保護(hù)措施（起重機(jī)電控系統(tǒng)采用國(guó)內(nèi)外先進(jìn)的“觸摸屏+PLC+變頻調(diào)速”控制方案）

二、選購(gòu)垃圾吊應(yīng)把握的主要問題：

1、分清使用場(chǎng)所，選用合適的抓斗起重機(jī) ：

1.1垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾貯存坑上方的垃圾吊：功能是投料、搬運(yùn)、攪拌、取物和稱量工作。工作級(jí)別高，一般是A6或A7；跨度相對(duì)大些，一般15米左右；起升高度也高，一般在20米左右；有封閉的操作室，采用PLC控制，全變頻調(diào)速，特別是國(guó)外現(xiàn)代化的垃圾處理場(chǎng)會(huì)采用無人值守智能化控制；配的都是6瓣液壓抓斗，價(jià)位較貴，其配置為：電氣主元件（施耐德）；起升（無錫宏泰/江西特種）；減速機(jī)（硬齒面）； 制動(dòng)器（焦作科佳）；大、小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)（SEM三合一）；變頻調(diào)速（全車ABB）；“觸摸屏+PLC+變頻調(diào)速”控制

1.2垃圾焚燒發(fā)電廠吊灰渣用的的QDZ型抓斗橋式起重機(jī)：垃圾焚燒處理以后，從焚燒爐里排出，裝卸這些廢渣用的灰渣吊，多是普通的抓斗行車，工作級(jí)別一般A5；跨度和起升高度也像一般的灰渣棚，一般配兩瓣或四瓣抓斗。

1.3鋼廠、金屬處理廠等吊爐渣用的QDZ型抓斗橋式起重機(jī)：同垃圾場(chǎng)的灰渣吊。灰渣吊配的抓到一般為兩瓣或四瓣式

2、了解垃圾垃圾吊性能、作業(yè)環(huán)境，選購(gòu)合理的配置，不能圖省錢：

2.1.各主要機(jī)構(gòu)頻繁起停、反向切換和變速，作業(yè)強(qiáng)度大。注意一定在其運(yùn)行區(qū)域設(shè)置了下、左右、前后常用限位開關(guān)和極限限位開關(guān)。

2.2.抓斗抓取物組分不均勻，抓吊難度大。與通用抓斗抓取的其它單一物料不同，城市生活垃圾由不同類型固體廢棄物混合構(gòu)成，性質(zhì)不穩(wěn)定，且松弛或結(jié)塊，軟硬粘結(jié)交織，抓吊難度很大。

2.3．垃圾抓斗起重機(jī)起升高度和水平移距較大 。按照垃圾焚燒鍋爐結(jié)構(gòu)，垃圾入爐投料口一般設(shè)置在較高位置，以便垃圾在其自身重力作用下向下滑落而松動(dòng)。一般情況下，垃圾貯坑坑底低于負(fù)10m，投料口設(shè)置標(biāo)高20m或更高，垃圾抓斗起重機(jī)實(shí)際起升高度均大于30M；水平移動(dòng)距離則大于或等于垃圾焚燒爐投料口平臺(tái)與兩端檢修平臺(tái)的總長(zhǎng)度。

4．垃圾抓斗起重機(jī)作業(yè)環(huán)境非常惡劣 。對(duì)設(shè)備腐蝕嚴(yán)重，對(duì)作業(yè)人員身體健康有很大影響。

三、垃圾抓斗起重機(jī)的主要種類及案例展示 ：

垃圾吊的分類：根據(jù)行車處理垃圾的種類、形狀、工況、重量、工作級(jí)別等，垃圾吊有廣義和狹義的分類。

1、狹義的垃圾吊就是指垃圾焚燒發(fā)電廠垃圾貯存坑上方的QZ型A6/A7橋式抓斗起重機(jī)；

2、廣義的垃圾吊包括：

2.1處理飯店渣水的渣水垃圾吊——防爆單梁抓斗式行車（雙葫蘆、A5）

2.2酒廠處理酒糟的酒糟吊——防爆單梁抓斗式行車（不銹鋼抓斗）

2.3污水處理廠抓取沉淀污泥的——抓斗龍門吊

2.4鋼廠、機(jī)加工廠、廢舊物資處理用的鋼渣吊

2.5燃煤發(fā)電廠渣水處理起重設(shè)備——（電動(dòng)單梁行車、雙梁橋吊、門式起重機(jī)）

2.6水利水庫(kù)垃圾清污起重機(jī)，等等。