變頻調速:其長處是能夠選用結構簡略、運轉牢靠的單梁提高設備的溝通電機。雖然有些溝通調速體系的性能比直流調速體系差，但能夠滿意要求。有些起重機的價格很低，所以只能選用這種計劃。在各種溝通調速計劃中，除了雙電機行星聯軸器(或行星減速器)，變極保持架點。但由于起重機各組織低速接連運轉時刻較短，且載荷接近恒轉矩，因此上述確定的影響并不明顯。因此，在大多數情況下仍選用溝通調速。

起重機依據所需的行程組織和電動機完成的操控電器稱為行程限位開關。起重機機械附件行程限制器按用途分為開關(限位開關)和開關(維護開關)。開關用于將組織的運轉限制在必定范圍內，裝置在作業組織行程的末端。開關是用來維護人的。例如，從駕駛室到上主梁平臺艙口的開關稱為艙口開關，也稱為門互鎖。

直流調速:在各種直流調速計劃中，直流串勵電動機選用定壓供電，直流電動機選用晶閘管供電調速，直流發電機-電動機體系選用直流調速。它們能夠削弱電動機的磁場，提高起重機輕載運轉速度。

變頻調速的長處是:過載能力大，調速能力大，合適頻繁發動和制動，體系事端少，特別合適直流供電場合。選用單梁起重機第二和第三種調速計劃的長處是在上升或下降、電動或再生狀態下都能獲得滿意的動靜態特性，調速比大，能滿意頻繁起動和制動的要求。

起重機上各種起重機附件行程限制器的開關或開關的內部接線和外部尺度不同，但其基本原理和結構是相同的。它們都有一個密封的鐵殼，里面有許多常閉觸點。這些觸點與鐵殼外的活動連桿相連。只需連桿因滑塊碰撞而移動，內部常閉觸點就會斷開，從而堵截電源接觸器線圈，堵截電源進行維護。

但與第二種方法比較，第三種方法存在體系慣性大、操控能力差、功率低、需求旋轉發電機組等缺點，其使用范圍受到限制。但第二種單梁提高裝置計劃會發生電網諧波污染，超標后不能使用。綜上所述，單梁起重機直流調速體系雜亂，價格昂貴，但為了滿意調速、起制動、運轉功率和節能的要求，在某些場合不需求直流調速。

起重機限位器由行程限位開關和直尺組成。一般需求現場裝置。裝置時留意直尺和限位開關的位置。電動雙梁起重機每臺起重機配備兩個行程限位開關和兩個標尺。限位開關裝置在一端梁的兩頭，直尺分別裝置在相應軌跡的兩頭。導軌上有吊車一地利，其尺、限位開關應與原吊車錯開，以保證限位的牢靠性。

小車行程限位開關、尺的裝置視具體情況而定。上尺一般裝置在小車架上，大車機械部件限位開關裝置在橋架上。裝置行程限位器時應考慮具體的制動間隔要求，行程限位器與緩沖器之間應留有不小于200mm的間隔，直至起重機或小車中止。