1．驅動裝置

起升機構的驅動裝置由電動機、制動器、減速器、卷筒以及傳動軸等構成。它安裝在小車架上，是實現物品升降的動力源。供電方便的起重機，都采用分別驅動形式，即各機構都有各自的電動機驅動。

2．傳動裝置

起升機構的傳動裝置，也布置在小車架上，傳動裝置包括傳動軸、聯軸器、減速器等。

減速器常用封閉式的標準兩級網柱齒輪減速器，在起重量較大(超過80t)時，常在兩級減速器傳動的基礎上，再增加一對開式齒輪作z后級傳動。

3．卷繞系統

起升鋼絲繩從卷筒上繞出，通過滑輪組，把取物裝置(吊鉤、抓斗等)聯系起來，即構成了起重機的卷繞系統。卷繞系統直接影響起重吊運作業的安全，其造成人身傷害的事故，每年都占全部起重傷害事故的30％一40％。

4．取物裝置

起重機上的取物裝置，也稱吊具。取物裝置包括吊鉤、抓斗、電磁吸盤等數種。其中應用最廣泛的是吊鉤。

5．制動裝置

制動器在起重機上是非常重要的部件。制動器通常安裝在高速軸上，以減小尺寸。制動輪常常是利用聯軸器的一個半體，帶制動輪的聯軸器半體安裝在減速器軸上，這樣即使聯軸器損壞，制動器仍能起保險作用。有時高速軸上需要裝設兩個制動器，第2個制動器可裝在減速器高速軸的另一端，或者裝在浮動軸的另一個聯軸節上。

6．安全裝置

通用橋式起重機起升機構的安全裝置，主要有超載限制器、上升極限位置限制器等。