自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統將起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩定性及**性。

自動夾軌器可自動將門式起重機鎖定在軌道上，以防止受意外推力時而滑動。

該裝置由機械夾軌鉗、液壓泵站、自動控制柜三部分組成。液壓泵站提供液壓油，借助油缸帶動連桿，壓縮儲能彈簧，經夾鉗臂將鋼軌夾緊后自鎖，并保持夾緊力始終在設計值。夾軌器在大車行走狀態自動開啟，其它狀態自動夾緊。控制系統采用西門子PLC控制。在不改變原機操作動作的前提下，通過PLC系統將起重機行走機構的行走與停止、制動器的開啟與制動、夾軌器的

開啟與夾緊等動作實行自動控制，提高了整機穩定性及**性。

一、夾軌器構成及工作原理

夾軌器與機車是通過夾鉗軸后端的孔連接，機車行走時，拖(推)動夾軌器同步移動時，導輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動，并經引導輪支架、導鉗軸帶動夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動，因此夾軌鉗與軌道的中心線及夾軌鉗的*低點與軌道面的高度始終被控制在設計值內，行走中央軌鉗不會與軌道產生碰擦，從而使兩只夾鉗口的夾緊力是一致的。該裝置在其鉗口鐵的下端設計了一個鉤頭，此鉤頭在夾軌鉗夾緊鋼軌后能扣住鋼軌，可防止夾軌鉗沿白身的滑道意外.上移而將夾緊力釋放。

1.機械滅軌鉗

(1)技術參數每副夾鉗夾緊力20t;鉗口開度20° ;開鉗時間7s;夾鉗時間10s;開鉗后夾鉗*低處距鋼軌面距離30mm;防風等級12級。

(2)設計特點①夾軌器的夾緊機構是閉鎖設計，夾緊后C點低于AB連線(圖1),使夾緊力不受其它因素的影響，保持在設計值內;②在可壓縮蓄能連桿內設置了蓄能彈簧，連桿可以隨彈簧的壓縮變短，滿足了過死點設計所需的技術條件，而且具有補償功能。③臺門機上安裝四副夾軌器，總夾緊力達80t，可抵御12級大風;同時夾鉗鉤頭設計，可防整車傾翻;④夾軌器開鉗后可向上升起100mm,使其*低處距鋼軌面距離保持30mm,機車行走時夾鉗與軌道不會發生干涉;⑤夾軌器的引導輪能克服鋼軌平度及直度的缺陷，使夾軌器的中心線與軌道的中心線及鉗口與鋼軌而的高度保持在設計值內。

2.液壓機構

(1)技術參數液壓泵站電動機功率5.5kW;轉速1440r/min; 額定壓力15MPa; 工作壓力10 12MPa;額定流量25L/min;貯油量40L; .油品型號H46抗磨液壓油。.

(2)原理與特點

YV1得電，YV3失電時，系統是高壓狀態。壓力油經換向閥左位→液壓鎖→油缸上腔-活塞桿伸出→夾鉗下行完成夾緊閉鎖。YV2 和YV3得電時，系統是低壓狀態。壓力油經換向閥右位→液壓鎖→油缸下腔-活塞桿收回→夾鉗上行完成松提鉗，保持夾鉗離軌面100mm。 如過載溢流閥動作。液壓鎖作用是封閉油缸，防止液壓鎖和油缸系統以外的油管滲漏，避免油缸因泵停止工作產生回位，特別是夾鉗在開鉗后的下墜。

3。PLC控制系統

(1)控制系統特點

夾軌器各個動作由程序邏輯自動控制，減輕了大車行走機構啟動時的沖擊，設有故障自動檢測功能和顯示。根據塔機大車運行控制技術要求，PLC 的輸入信號有11個，輸出信號9個，共20個點。整個PLC控制系統程序有120 步，而且不需要與，上位機通信。

(2)PLC控制流程

①PLC .上電(包括停電后來電、電動機保護動作后恢復供電、.上班送電), 自檢夾鉗限位開關。如果無夾鉗到位信號，PLC 將啟動警聲燈和液壓站，自動完成夾鉗動作;有夾鉗信號，則保持夾鉗狀態。

②大車行走行車指令到→警聲燈動作→延時一液壓站動作→延時→開鉗(電磁閥)動作一夾軌器打開，PLC接到開鉗到位信號一大車制動器動作→延時、大車電動機啟動→大車行走。

③停大車無行車指令(大車已動)，停大車電動機→延時→夾鉗動作-→PLC接到夾鉗到位信號→停液壓站和警聲燈→零位信號回聯動臺。

④大車行程限位動作，大車按停車動作程序執行，主令控制開關同向操作時無效，反向操作則按行車動作執行。大車的操作應從零位狀態下開始才**。

4.系統工作流程

白動控制夾軌器松開時，扳動行走開關的手柄，自動控制中心接到行走指令后，**啟動誓告裝置，后啟動液壓泵，開啟電磁閥，液壓泵輸出的油通過換向閥到油缸的下腔，活塞回縮，鉸軸帶動連桿在支架滑道上移動，再經連桿銷拉動夾軌鉗向內收攏，并繞導鉗軸旋轉開啟夾軌鉗，待鉗口鐵與鋼軌完全脫開時，液壓油缸將兩只夾鉗提高全上止點，閉合上止點行程開關，開啟電磁溢流閥并將可以行走的信息反饋給白動控制中心，白動控制中心接到信息后先松開行走制動器，然后啟動行走電動機，驅動行走機構使機車在軌道上.移動。

行走需停止時，將行走開關的手柄扳回中間位置，自動控制中心接到終止行走指令后，**切斷行走電動機電源，使機車進入自由滑行狀態,當滑行基本結束時，自動制緊行走制動器,然后啟動液壓油泵、開啟電磁換向閥，高壓油液進人油缸的上腔，活塞外伸，推動鉸軸在支架滑道中向下移動，夾軌鉗依白身重量沿夾軌面在央軌鉗的滑道中下墜*央軌鉗滑道的上止點兩側;經連桿推動夾軌鉗臂上端向外張開，同時繞夾鉗軸旋轉，使其下端向內收攏，在A.B連線上方將鉗口鐵與鋼軌貼緊;此時液壓油缸的活塞仍繼續向外伸，而夾軌鉗受夾鉗軸的限制及鋼軌的支撐，下端不可能再向內收攏，因此當液壓油缸的巨大壓力壓迫連桿時，連桿則將設置在其內部的彈簧壓縮，使A、C兩點及B、C兩點的長度縮短，并在A,. B連線的上方約10mm處將彈簧全部壓縮，夾軌鉗的鉤頭扣住了鋼軌,此時的夾緊己滿足技術要求。爾后在液壓油缸的推力下，將中間鉸接軸推向下止點，使C點低于A、B連線進行機械式自鎖,保持夾緊力不被釋放。同時自動切斷行走機構電源。

二、使用情況

自動夾軌器安裝在三峽工地的四臺SDTQ1800/60 型高架門機上，常開式夾軌器安裝在一- 臺MQ540/30型門式起重機上。兩種型號的夾軌器，經受了三峽三次大風的考驗，性能良好，夾緊牢固。未安裝夾軌器前，回轉停止時，由于慣性力的作用，巨大的沖擊力，常使臺車聯動軸扭斷或減速器固定底盤脫裂。行車在鋼軌上的滑移量在100 ^ 400mrn。加裝后，消除了上述現象。

當前同類夾軌器，如丹麥KROLL塔式起重機夾軌器，開啟后可升降，但只能扣住鋼軌，不能夾緊，且受軌道固定螺栓影響，若遇螺栓必然被頂住，夾鉗放不下去，因此扣不住鋼軌。又開啟后不能升降，只能在鋼軌凸出軌基平面的軌道上使用，對于軌面與軌基高度一致的軌道 則無法使甩，且夾緊 力小。老式的手動夾軌器正常情況下不用，遇到大風預報后，由人工扳動夾緊，因平時用得少，造成銹蝕而無法工作。